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我們記錄3s的時(shí)間間隔,不考慮誤差因素,電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個(gè)增量脈沖信號(hào)。但是,實(shí)際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個(gè)增量脈沖數(shù),其誤差值為3個(gè)增量脈沖數(shù),轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波動(dòng)性表現(xiàn)很差。
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與步進(jìn)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)不同的是,伺服電機(jī)由于把控制電路放到了電機(jī)之外,里面的電機(jī)部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)或交應(yīng)電機(jī)。一般情況下電機(jī)的原始扭矩是不夠用的,往往需要配合減速機(jī)進(jìn)行工作,可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機(jī)常用于需要高精度定位的領(lǐng)域,比如機(jī)床、工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人等。
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檢修工藝不當(dāng)
在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。
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