1不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設備運行一段時間后,驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話,其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關重要!
機器人行業(yè)是當下受矚目的行業(yè),發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關鍵的功能部件,是機器人產業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。
據國家部門預測,2015年至2018年,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8~10年計算,未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,年市場銷售額將突破100億元以上。[1]
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