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三相交流電動機反接制動和能耗制動分別適用于什么情況？
反接制動適用于不經(jīng)常起制動的10KW以下的小容量電動機。能耗制動適用于要求制動平穩(wěn)、準確和起動頻繁的容量較大的電動機。
三相交流電動機反接制動和能耗制動各有何特點？
電源反接制動時，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速接近兩倍的電動機同步轉(zhuǎn)速，所以此時轉(zhuǎn)子繞組中流過的反接制動電流相當于電動機全壓起動時起動電流的兩倍。因此反接制動轉(zhuǎn)矩大，制動迅速。
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我們記錄3s的時間間隔，不考慮誤差因素，電機應該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是，實際上電機旋轉(zhuǎn)了3145731個增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個增量脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想，但是速度波動性表現(xiàn)很差。
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結論
(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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