5.新軸段加工和熱處理
新軸段由坯料到粗加工端面、軸徑、套孔,經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)熱處理后,再精加工套孔和套孔內(nèi)鍵槽。注意套孔和套孔內(nèi)鍵槽的精加工在套接前進(jìn)行,軸徑和軸頸上鍵槽的精加工待套接完成后進(jìn)行。
套孔端口適當(dāng)?shù)菇且岳谘b配,軸頭鉆 M30 螺紋孔做吊裝孔。為避免因軸肩過(guò)大造成軸肩根部應(yīng)力集中,同時(shí)也為避免與減速機(jī)箱壁抵觸,將大軸肩車成錐形。
??6.新老軸段套接
將鍵裝配入老軸段軸伸的鍵槽內(nèi);用油浴加熱或電阻爐加熱新軸段至 200~250℃后,對(duì)新老軸段進(jìn)行套接。加熱溫度根據(jù)軸徑尺寸及過(guò)盈量按公式 1 計(jì)算
減速機(jī)的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè),發(fā)展空間不用多說(shuō)。精密減速器是中工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的功能部件,是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)國(guó)家部門預(yù)測(cè),2015年至2018年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外,對(duì)于保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8~10年計(jì)算,未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。[1]
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