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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長、陡坡上行駛，否則電機(jī)有燒毀危險。

5、電動輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊，電動車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強(qiáng)行啟動。當(dāng)電動車由于受阻不能啟動時，不要反復(fù)啟動，應(yīng)在排除電動車受阻原因后再啟動電機(jī)。

6、對于有配備鏈條電機(jī)記住經(jīng)常給鏈條加注潤滑油，這樣做不僅可以減少傳動件的磨損，延長其壽命，還能降低傳動噪聲。

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結(jié)論

(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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有人說「伺服電機(jī)其實是個系統(tǒng)」，也有人說的「伺服電機(jī)確實就是電機(jī)」誰對呢？其實都不算錯。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。

如果從原理角度來看，只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī)，那伺服電機(jī)當(dāng)然是個系統(tǒng)，因為伺服控制電路是在電機(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來看，整個外殼里面都算電機(jī)，那伺服電機(jī)就是個單獨的電機(jī)啦。

其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義，至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點上，大家都是沒有分歧的，也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機(jī)出來銷售吧。

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