廈門鑫永元機電-東元負壓式風機電機維修：

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關于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅(qū)動器選型不當，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。

控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

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3、老、舊(淘汰)型電機的仍在使用。這些電機采用E級絕緣，體積較大，啟動性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。

4、維修管理不善。有些單位對電機及設備沒有按照要求進行維修保養(yǎng)，任其長期運行，使得損耗不斷增大。

因此，針對這些耗能表現(xiàn)，選擇何種節(jié)能方案值得研究。

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結論

(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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