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那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉動。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數;越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發(fā)生過沖。

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電動機保護的任務是保證電動機長期正常運行，避免由于各種故障造成電氣設備、電網和機械設備的損壞，以保證人身的安全。保護環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護。一般來講、有常用的以下幾種保護：

1.短路保護

因電動機繞組和導線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護電器迅速切斷電源的措施為短路保護。常用的短路保護電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。

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3、穩(wěn)定度：雖然很多調節(jié)目標中都涉及到了精度，但在實際上大多數情況下，我們更希望得到的是調節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性，它會疊加在速度平均值上。

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