東元高壓變頻器-東元高壓變頻器維修中心-廈門(mén)鑫永元機(jī)電：

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JOG端為點(diǎn)動(dòng)輸入端子。當(dāng)變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，短接JOG端與公共端(CM)(即按下SB3)，再閉合FWD端與cM端之間連接的開(kāi)關(guān)，或閉合REV端與cM端之間連接的開(kāi)關(guān)，則會(huì)使電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

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一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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有人說(shuō)「伺服電機(jī)其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)」，也有人說(shuō)的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰(shuí)對(duì)呢？其實(shí)都不算錯(cuò)。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。

如果從原理角度來(lái)看，只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī)，那伺服電機(jī)當(dāng)然是個(gè)系統(tǒng)，因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類(lèi)來(lái)看，整個(gè)外殼里面都算電機(jī)，那伺服電機(jī)就是個(gè)單獨(dú)的電機(jī)啦。

其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義，至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上，大家都是沒(méi)有分歧的，也不可能有人單獨(dú)拿一個(gè)不帶伺服電路的核心電機(jī)出來(lái)銷(xiāo)售吧。

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