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關(guān)于步進電機減速機丟步和失步的分析:
步進電機減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。
驅(qū)動器選型不當,配套的驅(qū)動器電流偏小,影響電機正常運轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅(qū)動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當,配套電源應是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。
控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。
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2.灰塵和污染
空氣中的各類懸浮顆粒會進入電機內(nèi)部,并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆??赡苣p部件,導電顆??赡芨蓴_部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道,又會加速過熱。顯然,選擇正確的IP防護等級一定程度上可以緩解該問題。
3.供電問題
高頻開關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導致電壓和電流失真,過載和過熱。從而縮短電機及部件的壽命,增加長期設備成本。另外,電涌本身還會造成電壓過高和過低。要解決這個問題,必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
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速度信號電機
有代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機,測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置,它能把機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號,其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系,在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等,其實質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號的機電磁元件。從工作原理上講,它屬于“發(fā)電機”的范疇。測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用
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