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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長(zhǎng)、陡坡上行駛,否則電機(jī)有燒毀危險(xiǎn)。
5、電動(dòng)輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊,電動(dòng)車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強(qiáng)行啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)車由于受阻不能啟動(dòng)時(shí),不要反復(fù)啟動(dòng),應(yīng)在排除電動(dòng)車受阻原因后再啟動(dòng)電機(jī)。
6、對(duì)于有配備鏈條電機(jī)記住經(jīng)常給鏈條加注潤(rùn)滑油,這樣做不僅可以減少傳動(dòng)件的磨損,延長(zhǎng)其壽命,還能降低傳動(dòng)噪聲。
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電動(dòng)機(jī)保護(hù)的任務(wù)是保證電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期正常運(yùn)行,避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機(jī)械設(shè)備的損壞,以保證人身的安全。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有自動(dòng)控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護(hù)。一般來(lái)講、有常用的以下幾種保護(hù):
1.短路保護(hù)
因電動(dòng)機(jī)繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞,控制電器及線路損壞,誤操作碰線等引起線路短路故障時(shí),用保護(hù)電器迅速切斷電源的措施為短路保護(hù)。常用的短路保護(hù)電器有熔斷器和自動(dòng)空氣斷路器。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中,當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí),它自動(dòng)熔斷,從而切斷電路,達(dá)到保護(hù)的目的。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器,這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非???,可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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