減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類:
1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機 5、三環(huán)減速機 6、起重機減速機 7、蝸輪減速機 8、硬齒面減速機 9、無級變速機
對于機器人,未來學家考慮的是生存或的,而實干家考慮的是資本市場。小型機器人的出現使其能夠在中小型企業(yè)中普及,這便加速了機器代替人工的轉變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化,并不可避免地討論了由此而帶來的勞動力市場格局的改變,更借此傳遞出他對于此種轉變的樂觀看法。
機器人無所不能,他們會整理貨架、修剪樹木、調制雞尾酒并提供客房服務?,F在,它們甚至現身于具有潛在危險的傳統(tǒng)生產線上,為一些小型工廠工作,進而為美國的制造業(yè)添磚加瓦。
3、所選潤滑脂應與負荷大小相適應。
重負荷時,應選擇基礎油粘度高、稠化劑含量高的潤滑脂。負荷特別大時,應注意選擇加有極壓添加劑或填料(二硫化鉬、石墨)的潤滑脂;中低負荷時,一般選用2號稠度皂纖維結構短、中等粘度基礎油的潤滑脂。
4、所選潤滑脂應與所使用的環(huán)境條件相適應
在空氣潮濕或與水接觸的環(huán)境下,應選用如鈣基、鋰基、復合鋰基等抗水性好的脂;塵埃多時,應選擇較稠硬(即牌號高一些)的脂,這樣密封性較好,可防止雜質混入摩擦副中。在強化學介質環(huán)境下,應選用如氟碳潤滑脂這樣的抗化學介質的合成油潤滑脂。
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