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減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：

1、擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸輪減速機(jī) 8、硬齒面減速機(jī) 9、無級(jí)變速機(jī)

5齒輪零件常用材料及熱處理

（1）中碳鋼和中碳合金鋼。一般承載不大的低、中速傳動(dòng)齒輪，常選用40、45、40Cr、40MnB鋼等，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火（要求不高時(shí)）達(dá)到性能要求（較好的綜合力學(xué)性能）。經(jīng)表面淬火、低溫回火，表面硬度可達(dá)52～58HRC，具有較高的耐磨性。這類齒輪不能承受較大的沖擊載荷。

（2）低碳鋼和低碳合金鋼。承受較大沖擊載荷的重載高速齒輪一般選用20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA鋼等，個(gè)別要求不高的也可選用20鋼。經(jīng)滲碳、淬火、低溫回火，可使齒面獲得很高的硬度（58～62HRC）和耐磨性，心部具有較高的強(qiáng)度和韌性。

（3）對(duì)直徑較大（φ＞400～600mm）、形狀復(fù)雜的齒輪毛坯，難以鍛造成形時(shí)，可采用鑄鋼，如ZG270-500、ZG310-570等。

（4）對(duì)一些輕載、低速、不受沖擊、精度要求不高的不太重要的齒輪，可采用灰鑄鐵，如HT200、HT250、HT300等?；诣T鐵多用于開式傳動(dòng)；在閉式傳動(dòng)中，可用球墨鑄鐵代替鑄鋼制造齒輪，如QT600-3、QT500-7等。

（5）對(duì)儀表中某些在腐蝕介質(zhì)中工作的輕載齒輪，可采用黃銅、鋁青銅、錫青銅、硅青銅等有色金屬；對(duì)受力不大的儀器、儀表齒輪，在無潤滑條件下工作的小齒輪，可采用尼龍、ABS、聚甲醛等工程塑料制造。

2、化學(xué)因素引起的失效

潤滑脂與空氣中的氧發(fā)生化學(xué)反慶產(chǎn)生酸性物質(zhì)，它首先是消耗脂中的化添加劑，但到一定程度后，生成的有機(jī)酸會(huì)腐蝕金屬元件并破壞脂的結(jié)構(gòu)，使其滴點(diǎn)下降、基礎(chǔ)油粘度增加和流動(dòng)性變差等。大量試驗(yàn)表明，溫度越高，潤滑脂的壽命下降越明顯。如溫度在90~100度時(shí)，溫度每升高19度，脂的壽命 約降低一半，而在10~150度時(shí)，溫度每升高15度，脂的壽命也將下降一半。

此外，潤滑脂使用環(huán)境中的水分、塵埃和有害氣體等也是使其劣化的重要因素。例如：脂中混入銅、鐵、鉛和青銅等磨損微粒，會(huì)地脂的氧化起催化作用。總之，潤滑脂的失效原因很多，有時(shí)可能由某一原因引起，但更多是多種因素其同作用的結(jié)果，或者以一種原因?yàn)橥黄瓶?，然后其他原因共同作用?

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