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廈門鑫永元機電供應(yīng)-東元高壓電機銷售中心-龍巖東元高壓電機

廈門鑫永元機電設(shè)備有限公司
  • 經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
  • 地址:廈門市集美區(qū)灌口中路1355號灌一新城C棟601室
  • 主營:電機,變頻器,減速機
業(yè)務(wù)熱線:13559233383
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    • 產(chǎn)品品牌:廈門鑫永元機電
    • 供貨總量:不限
    • 價格說明:議定
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    • 物流說明:貨運及物流
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    • 有效期至:長期有效
    廈門鑫永元機電供應(yīng)-東元高壓電機銷售中心-龍巖東元高壓電機
    東元電機,東元高壓電機,東元減速機

    二、東元伺服在固晶機的應(yīng)用
           固晶機上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

    三、伺服動作要求
           
    100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求:1.快速定位時,馬達要平穩(wěn),不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會不準確;2.客戶要求每個動作周期盡量的快,由此對伺服的響應(yīng)有較高要求。 
    通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整,終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定,整個固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認可。 

    伺服參數(shù)設(shè)定:








      當電機轉(zhuǎn)速較高時,還需考慮電機的臨界轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)中都會發(fā)生振動,轉(zhuǎn)子的振幅隨轉(zhuǎn)速的增大而增大,到某一轉(zhuǎn)速時振幅達到值(也就是平常所說的共振),超過這一轉(zhuǎn)速后振幅隨轉(zhuǎn)速增大逐漸減少,且穩(wěn)定于某一范圍內(nèi),這一轉(zhuǎn)子振幅的轉(zhuǎn)速稱為轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。這個轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子的固有頻率。當轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,接近2倍固有頻率時振幅又會增大,當轉(zhuǎn)速等于2倍固有頻率時稱為二階臨界轉(zhuǎn)速 ,依次類推有三階、四階等臨界轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子如果在臨界轉(zhuǎn)速下運行,會出現(xiàn)劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉(zhuǎn)速一般在1500轉(zhuǎn)/分以上,故而常規(guī)低速電機一般不考慮臨界轉(zhuǎn)速的影響。反之,對2極高速電機,額定轉(zhuǎn)速接近3000轉(zhuǎn)/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉(zhuǎn)速范圍。

    電動機因輸入的電流不同,可分為直流電動機與交流電動機:
    (1)直流電動機——用直流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結(jié)之方式不同,又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機;
    (2)交流電動機——用交流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫交流電動機。種類較多,主要有:
           ①整流電動機——使串激直流發(fā)電機,作交流電動機用,即成此種電動機,因交流電在磁場與電樞電路中,同時轉(zhuǎn)向,故力偶矩之方向恒保持不變,該機乃轉(zhuǎn)動不停。此種電動機因兼可使用交、直流,故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

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