4.7.1 斷齒
4.7.1.1、原因分析:
齒輪折斷分疲勞折斷和過(guò)載折斷。齒輪傳動(dòng)在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力,在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下,疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展,終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動(dòng)在工作中,齒輪受到短時(shí)過(guò)載,或沖擊載荷,或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄,都會(huì)發(fā)生過(guò)載折斷.
4.7.1.2、解決方法:
增大齒根過(guò)渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值,則可以降低應(yīng)力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理,都可以提高輪齒的抗折斷能力
PL行星減速機(jī)產(chǎn)品概況:
1.主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),特點(diǎn)為、傳遞能力大。
2.也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類(lèi)三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。
3.精密行星減速機(jī)也稱(chēng)伺服行星減速機(jī)均采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、扭矩大、噪音低、率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
4.全封閉內(nèi)加潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。
安裝
1、在擺線(xiàn)減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法,因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。
4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線(xiàn)標(biāo)高,水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí),可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行,墊塊在高度方面不超過(guò)三塊,也可用契鐵進(jìn)行,但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。
6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形,應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱(chēng)排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。
7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí),不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
名詞解釋
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。
滿(mǎn)載效率:在負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。
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