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減速器的類別、品種、型式很多，摩鐸利減速機工廠，眼前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設計的差異結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器
蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動（齒輪減速機）類似，亦有齒面的點蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點蝕及蝸輪齒面磨損為常見，此外膠合亦時有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對滑動速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動中潤滑角8過小，形成不了動壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會導致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過童，以及安裝誤差大引起嚴重偏載所產(chǎn)生。總之，由于蝸桿齒形結構及所用材料的力學性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。
如果在設計時合理選擇傳動類型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長使用壽命。
20型AF系列行星減速機技術參數(shù)
輸出轉(zhuǎn)速范圍：677（rpm）
齒面硬度：硬齒面
安裝形式：立式
加工定制：是
減速比：125
齒輪類型：行星齒輪減速機
額定功率：0.75（kw）
型號：AF120-125-S1-P2
布局形式：三環(huán)式
輸入轉(zhuǎn)速：2000（rpm）
許用扭矩：210（N.m）
使用范圍：各種工況負載安裝條件苛刻的輕重工業(yè)機械設備用減速機
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