東元變頻電機(jī)-東元變頻電機(jī)維修-廈門鑫永元機(jī)電代理：

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對(duì)應(yīng)處理方法：

（1）需檢查電源線，主要檢查電動(dòng)機(jī)的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象。

（2）將電機(jī)卸載后空載或半載起動(dòng)。

（3）估計(jì)是由于被拖動(dòng)器械的故障，卸載被拖動(dòng)器械，從被拖動(dòng)器械上找故障。

（4）檢查電刷，滑環(huán)和起動(dòng)電阻各個(gè)接觸器的接合情況。

（5）需重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。

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我們記錄3s的時(shí)間間隔，不考慮誤差因素，電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個(gè)增量脈沖信號(hào)。但是，實(shí)際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個(gè)增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個(gè)增量脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波動(dòng)性表現(xiàn)很差。

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結(jié)論

(1) 在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。

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