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電動機保護的任務是保證電動機長期正常運行，避免由于各種故障造成電氣設備、電網(wǎng)和機械設備的損壞，以保證人身的安全。保護環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護。一般來講、有常用的以下幾種保護：

1.短路保護

因電動機繞組和導線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護電器迅速切斷電源的措施為短路保護。常用的短路保護電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。

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我們記錄3s的時間間隔，不考慮誤差因素，電機應該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是，實際上電機旋轉(zhuǎn)了3145731個增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個增量脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波動性表現(xiàn)很差。

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與步進電機原理結構不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標準的直流電機或交應電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領域，比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。

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