LED固晶機的工作原理：由上料機構把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置，先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠，然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運動，頂針向上運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置（漏晶檢測位置），鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置，這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節(jié)拍運行完成后，由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機，讓電機走完相應距離后使下一個晶片移動到對準拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
    LED固晶機系統(tǒng)結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執(zhí)行機構。

三、螺桿式空壓機工作原理
    以單螺桿空壓機為例說明空氣壓縮機工作原理，如圖1所示為單螺桿空氣壓縮機的結構原理圖。螺桿式空氣壓縮機的工作過程分為吸氣、密封及輸送、壓縮、排氣四個過程。當螺桿在殼體內轉動時，螺桿與殼體的齒溝相互嚙合，空氣由進氣口吸入，同時也吸入機油，由于齒溝嚙合面轉動將吸入的油氣密封并向排氣口輸送；在輸送過程中齒溝嚙合間隙逐漸變小，油氣受到壓縮；當齒溝嚙合面旋轉至殼體排氣口時，較高壓力的油氣混合氣體排出機體。 
     采用變頻器可通過改變螺桿轉子轉速的方式來改變排氣量，當用氣量發(fā)生變化時，變頻器改變轉速的方式調節(jié)空壓機的排氣量，達到排氣 壓力恒定不變，并節(jié)約能源的目的

直流電機的優(yōu)點是可以方便地通過改變電壓調節(jié)轉速，并可以提供較大的轉矩。適用于需要頻繁調節(jié)轉速的負載，如鋼廠的軋機，礦山的提升機等。但現(xiàn)在隨著變頻技術的發(fā)展，交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調節(jié)轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據(jù)主要部分，所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。
　　直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜（勵磁繞組、換向極繞組、補償繞組、電樞繞組），還增加了滑環(huán)、電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。因此直流電機在工業(yè)應用中是處在一個逐漸沒落但過渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶資金比較充裕的話，建議選擇交流電機配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來很多好處，這個不細說了。

軸電liu產(chǎn)生的原因：（1）磁場不對稱； （2）供電電流中有諧波； （3）制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻； （4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙； （5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
軸電流危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。 預防軸電流： （1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）； 
（2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。